拉卡拉POS机是一种广泛使用的移动支付设备，但在使用过程中，用户可能会遇到返回码51的问题，这种情况通常是由于卡内余额不足引起的。

解决这个问题的方法很简单，用户只需使用另一张余额充足的银行卡进行支付，或者及时进行充值，确保银行卡内余额充足即可。

此外，如果用户确认卡内余额充足而仍然遇到返回码51的问题，可能是由于银行系统故障或者POS机硬件问题引起的。此时，建议联系银行客服或者POS机维修服务中心进行咨询和解决。

总之，在使用拉卡拉POS机进行支付时，如果遇到返回码51的问题，通常是由于卡内余额不足引起的。此时，需要及时更换一张余额充足的银行卡进行支付，或者及时进行充值。如果确认卡内余额充足而仍然出现问题，可以联系银行客服或者POS机维修服务中心进行咨询和解决。